發射！WRO2009國小組的三顆球投籃機構

國小組WRO2009機器人競賽的題目裡，有三顆乒乓球投籃的項目，禮拜六和孩子們一起討論機構的製作。真的非常欣慰，老師僅提示了使用樂高彈簧和橡皮筋，6個孩子分別做出了6種發射機器(平時都太愛製作武器了！)，其中有左輪手槍式的機構，有特殊的乒乓球補充機構，還有一台竟能10連發！動力機械的觀念與底子打得好，學起機器人就非常流暢。看到孩子們學得開心，越來越有自信，並發揮無窮的想像力與創意，是群體老師們的成就感。

三大樂高自製零件網站

BrickArms，BrickForge，和Little Armory，是專門生產自製零件的知名網站。注意，這不是盜版零件喔！而是他們全新設計與製作，並與LEGO完全相容的零件。是否有想要的零件、配件、或武器，但是樂高零件卻沒有？找他們就對了！量身訂做的客製化零件，讓你的樂高無所不能！

BrickArms：http://www.brickarms.com/
BrickForge：http://www.brickforge.com/store/home.php
Little Armory：http://www.littlearmory.com/

日本東大的樂高奇才「三井淳平」完成YAMATO大和號戰艦！

日本東大的天才學生，三井淳平(junlego)，這個月初完成了超大型的LEGO戰艦，1:40的YAMATO大和號！三井從15歲開始製作，一共花了6年4個月，終於全部完成！這需要超強的耐力與毅力，精確的計算，超強的空間概念與藝術天份，與龐大的財力物力與時間，才得以完成！作品從巨觀到微觀，全部到位，令人嘆為觀止！

作品資料：全長6.6公尺，寬度1公尺，總共約20萬片樂高零件，總重量150公斤。
三井的網站：http://www.geocities.jp/jun_brick/yamato_m.html

神奇的NXT「隱形觸碰」，不用裝任何感測器的碰碰車

不用任何感測器的碰碰車？

是的！使用「NXT隱形觸碰」，讓你的機器人如虎添翼喔！

整台碰碰車花不到20個零件！



車子裝配精簡，完全不用考慮Touch Sensor如何安裝，也不用超音波或其他感測器，

只要車身輕碰牆壁，就會做出反應，而且還會判斷是撞擊車身左邊或右邊！

這對有志於參加各式機器人競賽的孩子們，有很大的幫助喔！

若有需要此程式，歡迎留言來信，一起分享這有趣的「隱形觸碰」。



(程式適用版本：RL29X)

NXT隱形觸碰是利用伺服馬達的encoder，對角度做一次微分，

取樣時間為千分之1～6秒(Fit NXT的反應時間)，

當目標馬達轉速有輕微的變化，就會觸發程式。

高速行駛的車輛其效果更為明顯。

其好處是省下兩個Input，省下Touch Sensor，並拓寬encoder的使用。

程式安裝完成後，隱形觸碰(Smart Hit)ICON位於RL29X主面板下的User Libraries。範例程式位於主目錄下的examples。

歡迎討論與分享！





本程式為手創兒童機械科學館所有，是為免費軟體，

可以免費流通自由使用，但不得做為販售圖利使用。謝謝！

創意樂高冰塊

相信大家對樂高冰塊都不陌生，前陣子在樂高(www.lego.com)官網shop at home還有滿額送樂高製冰盒的活動。
toxel.com蒐錄了一系列的創意冰塊，實在太有趣了！大家一起看看喔！


有高跟鞋冰塊，


假牙冰塊(有客人來，喝到一半會嚇到吧！)，


雪花冰塊，喝起來會感覺特別的涼爽吧！


最厲害的就是這個冰塊杯子！倒進去的飲料都是冰的！


這裡還有更多的冰塊和點子，實在非常「COOL」！
http://www.toxel.com/tech/2009/03/24/20-unusual-and-creative-ice-cube-trays/