馬達技術又有了新的突破！
日本Toyama laboratory運用超音波原理設計了具有3自由度的球型馬達，大大精簡了舊有馬達的機構。
速度可達400RPM，動作流暢！若可以納入樂高機器人，控制樂高minifigs在lego city裡走動，應該頗過癮的！^_^
非常精巧的關節！
詳細介紹：http://www.tuat.ac.jp/~toyama/research_sphericalmotorE.html
令人驚艷的「球型馬達」－Spherical Ultrasonic Motor
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