「 2010 FIRA Robot World Cup世界盃機器人大賽」成功大學電機系大豐收,自全球十個國家、十七支參賽隊伍競逐中脫穎而出,擊敗英國、中國、南韓等隊伍,奪得三個冠軍、兩個季軍,成為最大贏家,讓台灣機械人在國際競賽中再度發光發熱。
FIRA世界盃機器人大賽日前在印度班加羅爾舉行,成大先進智慧型機器人團隊由電機系特聘教授李祖聖領軍,成員包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等六位博、碩士生,以自行研發的全自主人形機器人( aiRobots-V),在人形機器人組大賽中,奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃及避障賽兩個冠軍及不平坦地面行走季軍,另外在全自主仿人形機器人組大賽中,也奪得三對三機器人足球賽季軍,輝煌的戰績,讓學校師生都與有榮焉。
aiRobots-V不只設計與實作都近似人類的動作與自由度,感測器也是儘量以人類擁有的感覺種類為主,如攝影機、加速度計,不是人類所沒有的超音波、紅外線,機身也採用重量輕且硬度高的鋁合金材質,使機器人行動更靈敏。
此外,研究團隊還自行撰寫了一套視窗化的人機介面,以便機械人能做出各種動作,且為避免因身體太過傾斜或傾斜速度過快而傾倒,機器人身上還裝置了三軸加速度計,以利修正控制身體前後傾斜的伺服馬達;研究團隊並裝設一塊電源驅動電路板,提供足夠的電力讓各元件都能夠正常運作。
此次成大 aiRobots-V在人形機器人組比賽中,以五次投籃五次完成三分球,並兩次成功走過五道障礙物,獲得兩項冠軍之外,不平坦地面行走也以五次嘗試、成功穿越二次的成績獲得季軍,至於射門、舉重、爬牆、馬拉松也有第四名的好成績,短跑則是第五名,以最高積分拿下總冠軍,為國爭光。
資料來源:http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm
http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm#ixzz1Bk3gYIep
<樂高課程∕樂高機器人>
南崁館:(03)312-6454,0911-858260,桃園縣蘆竹鄉光復路136號1樓
台中館:(04)2299-2735,台中市北區漢口路四段57號2樓
新莊館:(02)8992-6660,新北市新莊區中正路334巷21號1樓
板橋館:(02)2957-4789,台北縣板橋市校前街84號1樓,捷運資訊,停車資訊,公車資訊
三重館:(02)2975-6857,(集美國小對面巷子內)
台北館:(02)2339-5339,0972-963-072,台北市寧波西街98號1樓(「信誼基金會」過紅綠燈斜對面),交通資訊
成大機器人奪2010世界盃總冠軍
2011 WRO奧林匹克機器人大賽題目的影片
感謝林老師的分享:
2011 WRO奧林匹克機器人大賽題目跟影片都出籠囉!
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=2809
今年的世界賽在阿布達比喔!
<樂高教室∕樂高機器人>
機器兔拔蘿蔔
不一樣的冬令營!屏東教育大學資訊科學系今年寒假加碼舉辦「樂高創意科學營」,配合兔年設計機器人「Happy兔year-拔蘿蔔大賽」,運用樂高積木結合學生的巧思創意,設計兔子拔蘿蔔機器人,讓參加的國小中高年級學生眼睛為之一亮。
來到科學營中,小朋友們人手一箱「機器人零件盒子」專心聽著台上大哥哥們的解說,一旁大哥哥、大姐姐們細心指導,小朋友們拿著樂高積木跟著解說步驟,拼出一台專屬的機器人。
資訊科學系一年級學生李佳訓負責撰寫「Happy兔year-拔蘿蔔大賽」的機器人程式,小朋友目不轉睛盯著兔子機器人,一步一步將紅蘿蔔順勢拔起,機器人拔完蘿蔔,還發出「哇哈哈哈哈!」的笑聲,在場學生們感到驚奇。
李佳訓說,科學營為期5天,共2梯次,每梯次報名學生早已額滿。籌劃營隊一個多月,除撰寫程式外,資科系的大男生們,很少拿針線,為了製作胡蘿蔔,親自動手縫,感受到大學生辦營隊用心與付出。
資科系主任施弼耀說,小朋友在科學營當中,除了組裝一台機器人,還必須動動腦寫出兔子拔蘿蔔程式,實際驗證。課程安排,包括組裝NXT機器人、認識直線運動與座標、速率及五方連塊,豐富多元,讓小朋友留下難忘的寒假回憶。
施弼耀提到,藉由機器人讓小朋友認識活用科學的概念,「學習生活化」,轉化為生活科學,不再懼怕科學,享受科學的樂趣。
資料來源:聯合報
http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_ART_ID=298099
<樂高教室∕樂高課程∕樂高機器人>
一百萬塊樂高,蓋出迷你版的俄亥俄足球場
美國俄亥俄一名男子用一百萬塊樂高積木,花了兩年多時間,蓋出迷你版的俄亥俄足球場。
42歲的詹森在俄亥俄州政府研究機構工作。他是個樂高迷,住處地下室裡堆滿了樂高。俄亥俄足球場是馬蹄形,要用方塊型的樂高積木堆出圓型的體育場,難度頗高。
詹森每天下班回家後就鑽進地下室,他花了許多時間研究,並且想盡辦法購買或是和別人交換他所需要的特殊積木塊,終於造出2.4公尺乘1.8公尺的迷你足球場,就連球場上的記分板以及洗手間裡的水管等細節,都沒有放過。
資料來源:http://www.bcc.com.tw/news/newsview.asp?cde=1404998
<樂高堆砌∕樂高達人∕藝術創作>
寵物機器人,居家照護e把罩
許多家有年邁父母的上班族都會牽掛長者居家的安全,花蓮慈濟大學醫學資訊學系學生徐煥傑、陳育楷、李培暐等人,動腦把樂高機器人變成了「寵物機器人」,它會判讀人體身體的幾個點,判斷出主人是否處於危險之中,進而上傳噗浪呼救,是國內有關老人居家照顧實證的先驅。
三位同學是接受指導老師沈祖望的建議,著手設計符合老年化社會需求的寵物機器人。前後費時近一年,終於成功運用樂高機器人設計成具有看顧的功能,加上與社群網站互動,而讓寵物機器人更為人性化。
身高大約只有卅公分的樂高小機器人能識別顏色、形狀和聲音,當物體形狀呈現異常(例如原本應該是直立變成橫躺,或應該在頂端的頭部變成與腳平行時),寵物機器人會發出警訊,透過藍芽系統與電腦連線,將訊息傳到噗浪「跌倒了!打電話回家!」,緊急通知在遠方的接收者。
除了防範意外發生,長者最需要的仍是親友的關心,寵物機器人還可藉由類神經網路中Holdfield網路方法來切割聲音訊號之情緒波形,使用者只要對機器人說出「啊,ㄧ,嗚,ㄟ,喔」機器人就會分析出使用者情緒是快樂或不快樂,並將情緒狀態傳至噗浪,其他親友團亦可適時回應,撥通電話,留下訊息或親自去探訪,可避免長者因心情低落想不開。
還有長者老花眼可能會看不清楚藥瓶上的字,寵物機器人還可幫忙掃描二維條碼,若是拿錯藥,電腦也會提醒使用者,避免吃錯藥的危險。
參與設計同學徐煥傑指出,雖然名為寵物機器人,但所有科技最終仍出自於人性的關懷,寵物機器人只是希望讓無法時刻陪在父母身邊的子女,可善用科技掌握父母狀況,其實長者最需要的還是與親人的互動及關懷。
資料來源∕照片:http://camera.chinatimes.com/PhotoView.aspx?fid=12702&pid=164693
<樂高機器人∕樂高課程∕樂高教室>
破解Kinect
越來越多玩家開始運用Kinect來做許多應用,網路上有相當多有趣的影片!
看來2011年的奧林匹克機器人創意賽,會出現很多Kinect隊伍喔!
超級大鍵盤:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5OTA2MDQ0.html
變身奥特曼:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MTY1NDY4.html
Kinect玩蠟筆物理學:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI4MDMwMzM2.html
想當然,Kinect也可以控制樂高NXT機器人喔!
日後也應該會有Kinect的相關書籍,令人期待~
<樂高教室∕樂高機器人∕樂高教學>
樂高神鬼奇航即將上市!
LEGO 4195 Queen Anne’s Revenge ($119.99 USD / $149.99 CAD / £102.99 GBP)
LEGO 4194 Whitecap Bay ($69.99 USD / $89.99 CAD / £71.99 GBP)
LEGO 4193 The London Escape ($49.99 USD / $69.99 CAD / £49.99 GBP)
LEGO 4192 Fountain of Youth ($24.99 USD / $34.99 CAD / £21.99 GBP)
LEGO 4191 The Captain’s Cabin ($10.99 USD / $14.99 CAD / £10.49 GBP)
LEGO 4183 The Mill ($39.99 USD / $54.99 CAD / £40.99 GBP)
LEGO 4182 The Cannibal Escape ($29.99 USD / $39.99 CAD / £30.99 GBP)
LEGO 4181 Isla De la Muerta ($24.99 USD / $34.99 CAD / £21.99 GBP)
詳細外盒照片:http://www.degrotespeelgoedwinkel.nl/sc12-607/lego/pirates-of-the-caribbean.html
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日本「機器看護」
日本已經步入高齡社會,日本科技產業也老早準備好,研發出了許多機器人,專門用來照護老人家,不過礙於日本法令限制,養老院、醫院,竟不能使用這些機器看護,反倒是北歐國家芬蘭、丹麥等,看中了日本看護機器人的技術,打算引進使用。說它是看護機器人之變形金剛,一點不為過,只要聽到聲控指令,60秒內,床鋪就變身成電動輪椅,真的超適合老人家和行動不便的人士,遠在北歐的丹麥政府,竟看見了日本發展機器看護的厲害。
其實不僅這張變形看護床,專門幫老人家洗頭馬殺雞的機器人,貼心好用讓人嘖嘖稱奇,芬蘭政府這一天也派員前進了東京大學考察,目的和丹麥沒兩樣,想要引進日本機器看護的技術,北歐國家認為,機器看護可以替代人力,照顧年長者,進而減少政府每年花在健保上的支出。
不過,能夠發展出機器看護,機器看護在日本卻不能合法使用,因為日本政府沒有設備製作安檢標準,測試這些機器人。沒測試就不能合法上路,日本養老院、醫院等,也只能拒絕,眼巴巴望機興嘆。這一款是輔助走路的機器,很明顯,穿上它,行動更自由,也看得出機器看護已經成為高齡社會不能不面對的選擇。(民視新聞 張永佳報導)
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2011年樂高磁鐵人偶系列
為了區分Set盒裝人偶與磁鐵版人偶(magnet-sets),2011年的LEGO磁鐵人偶開始全面上膠了!
這對收藏人偶的玩家真不是個好消息!
因此,有玩家研究如何溶解樂高原廠黏膠,最後發現是用攝氏71度的熱水,效果最好!
雖然有一點點的殘膠,但終於成功分開人偶與磁鐵座囉!
資料來源:http://thebrickblogger.com/2011/01/glued-magnet-removal/
<樂高堆砌∕樂高達人∕藝術創作>
JYJ當選國際機器人比賽形象宣傳大使
韓國偶像組合JYJ參加了在首爾某酒店舉行的FLL形象宣傳大使任命儀式,正式成為了FLL韓國形象宣傳大使。FLL(FIRST LEGO League)世界錦標賽是1998年由美國FIRST非盈利性機構和丹麥樂高集團合作主辦的針對9-16歲孩子的國際機器人比賽,參賽隊伍由10名隊員組成,隊員們需要建設團隊、解決問題和分析思考。
資料來源:聯合新聞網
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奇人妙事:樂高迷8歲自薦,15年後受聘
小時候老師總會出個作文題目叫「我的志願」,有人立志做總統,有人想當老師,也有人立志當醫生,而英國小子山姆‧強森(Sam Johnson)熱愛堆積木,八歲時,就寫信向樂高公司(Lego)自薦求職,十五年後,他終於夢想成真,獲樂高聘任為設計師。
山姆也喜歡拿著高積木堆砌成各種形狀,小小年紀的他,就曾對父母說,希望在樂高做玩具設計師。八歲那年,他更寫求職信,向樂高自薦,不過當然沒有下文。
不過充滿童心的山姆卻沒有放棄這個志願,在大學修讀產品設計系,今年大學畢業,對樂高的熱情依然未減,特別用了樂高積木製作畢業專題,其作品在英國倫敦的設計展展出,碰巧樂高管理層到場參觀,對他的作品激讚,於是終獲樂高聘任為初級設計師,在丹麥總公司工作。
原文出處∕照片:http://www.derby.ac.uk/samjohnson
http://www.merit-times.com.tw/NewsPage.aspx?Unid=212862
<樂高教室∕樂高課程∕樂高教學>
機器人老師上課,真老師遠端遙控
"假老師"課上教英語 "真老師"菲律賓遙控
中新網12月29日電:據新加坡《聯合早報》29日報導,韓國東南部城市大邱新聘的機器人英語教師近日陸續報到,這群“教師”將在大邱21所小學任教四個月。
名叫“英鍵”(Engkey)的機器人,是韓國科學技術研究院的研究成果。它們外型像個大雞蛋,高度不到一公尺,頭部有個電視螢幕,裏面是個高加索婦女的形象。它們能靠著底部的輪子走動,在課室四處同學生們交談。機器人是將已經輸入的教材內容教授給學生,可以指導學生們的單詞、句子的發音以及會話和英語遊戲等;它們甚至還能隨音樂跳舞,晃動頭和手臂。
其實,這群教師是由遠在菲律賓的教師遙控,教師們能通過遠端裝置,看到和聽到學生們的一舉一動。韓國科學技術研究院一名資深科學家解釋道,機器人身上的照相機會捕捉到菲律賓教師的臉部表情,並立刻將這些表情展現在機器人的電視螢幕上。
大邱(Daegu)教育廳一名官員K說,機器人看來相當可愛,孩子們都喜歡它們;連成年人也對這群英語教師感興趣,因為,他們覺得對著機器人學語言,不會那麼尷尬。
該官員也說,有了機器人之後,孩子們看來都更積極地學習英語。還有一點是,機器人能到外國英語教師不願意到的偏僻地區“任教”。再者,機器人教師不需要醫療保險,也不像其他英語教師那樣,教沒多久,便“跳槽”至薪金更高的日本等地。
機器人教師身價為每台1000萬韓元。在實驗計畫推行的四個月裏,當局將觀察機器人的教學表現和學生們的成績,以及科學技術研究院如何提升機器人,使它們更容易控制、價格更低廉。
資料來源:http://www.cdnews.com.tw/cdnews_site/docDetail.jsp?coluid=109&docid=101398695
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LEGO model at Mall of America in Minnesota
太精采囉!
Unveiling of new LEGO display models at the Mall of America in Minnesota. A colleague at our Carlsbad LEGOLAND Studios let me know about this. These models were built at the LEGO studio in Kladno. Enjoy!
Mall of America LEGO Store unveiling
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大理國小「益智玩具館」,小朋友越玩越聰明
「七巧板、魔術方塊、樂高、積木……」上百種的益智玩具,全都聚集在大理國小的「益智玩具館」裡,小朋友個個玩得是不亦樂乎。
大理國小教務主任廖大烔表示,為提升學生的學習動機,並營造一個快樂的學習環境,2年前就開始有設置益智玩具館的想法,並以校內的閒置教室作為益智玩具館的空間,裡頭更鋪設了木頭地板,讓學生都可安心在裡頭玩玩具。
儘管益智玩具館內的空間不大,但裡頭卻容納200種,共600件的益智玩具,舉凡魔術方塊、拼圖、大富翁、跳棋、象棋、樂高等全都有,昨天校方讓12名小朋友優先體驗,讓其他學生羨慕不已。
大理國小六年級的王巧如表示,之前在家就有在玩益智玩具,但學校的種類更多,挑戰性也更大,非常期待以後可常來玩。五年級的劉舜祥開心地說,益智玩具可讓小朋友越玩越聰明,像他就覺得自己變聰明了。
廖大烔表示,從下學期開始配合課程設計,安排學生到益智玩具館內玩玩具,未來若人力充足,將考慮課餘時間也開放學生使用。
為了製作益智玩具教案簡報,校內教師們人人都要先會玩這些益智遊戲,光為了搞懂200種益智玩具的玩法做簡報,就花了1年的時間。
資料來源∕照片∕影音:http://udn.com/NEWS/DOMESTIC/DOM2/6055047.shtml
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寶特瓶玩樂高,台大生堆綠屋
台大領導學程學生製作環保願望屋,喚起環保意識。
台大領導學程10多位學生為落實「生活即環保」概念,以使用不汙染環境的方法,將寶特瓶回收利用做成環保屋,配合節慶,可掛上心願卡,學生表示,希望喚起對環保的重視,也要從活動中學習溝通及領導。
台大電機系二年級學生李思翰說,這個活動是領導學程期末作業,該組有15人,以環保為主題,因為寶特瓶耐用、防腐,非常適合作為構築材料,世界各地開始興起寶特瓶屋的概念。
他表示,在製作過程中,團隊仿效樂高積木組裝方式,寶特瓶以卡榫密合,不需使用任何黏膠,也是另類「綠建築」,藉由募集寶特瓶,推動大家共同參與,希望大家隨手做環保,一共募集2、3百個。
剛好碰到耶誕假期,李思翰說,參與者攜帶寶特瓶共同參與活動,也可將寫下的心願掛在寶特瓶屋牆,變成願望屋,吸引不少人參與。
資料來源∕照片:http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_MAIN_ID=11&f_SUB_ID=22&f_ART_ID=290712
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國立台灣大學電機博士Tony老師,自動控制機械博士YoYo老師,政治系碩士David老師,東海大學社會學博士Alex老師,清華大學動力機械系碩士閎仁老師,美國洛杉磯建築師Brian老師(LEGO® Master),樂高高手高高老師(Mr.H),LEGO®資深玩家RM。