成大機器人奪2010世界盃總冠軍

「 2010 FIRA Robot World Cup世界盃機器人大賽」成功大學電機系大豐收，自全球十個國家、十七支參賽隊伍競逐中脫穎而出，擊敗英國、中國、南韓等隊伍，奪得三個冠軍、兩個季軍，成為最大贏家，讓台灣機械人在國際競賽中再度發光發熱。
　 FIRA世界盃機器人大賽日前在印度班加羅爾舉行，成大先進智慧型機器人團隊由電機系特聘教授李祖聖領軍，成員包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等六位博、碩士生，以自行研發的全自主人形機器人（ aiRobots-V），在人形機器人組大賽中，奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃及避障賽兩個冠軍及不平坦地面行走季軍，另外在全自主仿人形機器人組大賽中，也奪得三對三機器人足球賽季軍，輝煌的戰績，讓學校師生都與有榮焉。
　 aiRobots-V不只設計與實作都近似人類的動作與自由度，感測器也是儘量以人類擁有的感覺種類為主，如攝影機、加速度計，不是人類所沒有的超音波、紅外線，機身也採用重量輕且硬度高的鋁合金材質，使機器人行動更靈敏。
　此外，研究團隊還自行撰寫了一套視窗化的人機介面，以便機械人能做出各種動作，且為避免因身體太過傾斜或傾斜速度過快而傾倒，機器人身上還裝置了三軸加速度計，以利修正控制身體前後傾斜的伺服馬達；研究團隊並裝設一塊電源驅動電路板，提供足夠的電力讓各元件都能夠正常運作。
　此次成大 aiRobots-V在人形機器人組比賽中，以五次投籃五次完成三分球，並兩次成功走過五道障礙物，獲得兩項冠軍之外，不平坦地面行走也以五次嘗試、成功穿越二次的成績獲得季軍，至於射門、舉重、爬牆、馬拉松也有第四名的好成績，短跑則是第五名，以最高積分拿下總冠軍，為國爭光。

資料來源：http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm
http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm#ixzz1Bk3gYIep



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