永和館:(02)8660-6165,0932-302930,新北市永和區中和路483號3樓(永安市場捷運站對面)
南崁館:(03)312-6454,0911-858260,桃園縣蘆竹鄉光復路136號1樓
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三重館:(02)2975-6857,(集美國小對面巷子內)
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成大機器人奪2010世界盃總冠軍

「 2010 FIRA Robot World Cup世界盃機器人大賽」成功大學電機系大豐收,自全球十個國家、十七支參賽隊伍競逐中脫穎而出,擊敗英國、中國、南韓等隊伍,奪得三個冠軍、兩個季軍,成為最大贏家,讓台灣機械人在國際競賽中再度發光發熱。
  FIRA世界盃機器人大賽日前在印度班加羅爾舉行,成大先進智慧型機器人團隊由電機系特聘教授李祖聖領軍,成員包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等六位博、碩士生,以自行研發的全自主人形機器人( aiRobots-V),在人形機器人組大賽中,奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃及避障賽兩個冠軍及不平坦地面行走季軍,另外在全自主仿人形機器人組大賽中,也奪得三對三機器人足球賽季軍,輝煌的戰績,讓學校師生都與有榮焉。
  aiRobots-V不只設計與實作都近似人類的動作與自由度,感測器也是儘量以人類擁有的感覺種類為主,如攝影機、加速度計,不是人類所沒有的超音波、紅外線,機身也採用重量輕且硬度高的鋁合金材質,使機器人行動更靈敏。
 此外,研究團隊還自行撰寫了一套視窗化的人機介面,以便機械人能做出各種動作,且為避免因身體太過傾斜或傾斜速度過快而傾倒,機器人身上還裝置了三軸加速度計,以利修正控制身體前後傾斜的伺服馬達;研究團隊並裝設一塊電源驅動電路板,提供足夠的電力讓各元件都能夠正常運作。
 此次成大 aiRobots-V在人形機器人組比賽中,以五次投籃五次完成三分球,並兩次成功走過五道障礙物,獲得兩項冠軍之外,不平坦地面行走也以五次嘗試、成功穿越二次的成績獲得季軍,至於射門、舉重、爬牆、馬拉松也有第四名的好成績,短跑則是第五名,以最高積分拿下總冠軍,為國爭光。

資料來源:http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm
http://www.atlaspost.com/landmark-7608463.htm#ixzz1Bk3gYIep



<樂高課程∕樂高機器人>

2011 WRO奧林匹克機器人大賽題目的影片

感謝林老師的分享:

2011 WRO奧林匹克機器人大賽題目跟影片都出籠囉!
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=2809

今年的世界賽在阿布達比喔!



<樂高教室∕樂高機器人>

機器兔拔蘿蔔

不一樣的冬令營!屏東教育大學資訊科學系今年寒假加碼舉辦「樂高創意科學營」,配合兔年設計機器人「Happy兔year-拔蘿蔔大賽」,運用樂高積木結合學生的巧思創意,設計兔子拔蘿蔔機器人,讓參加的國小中高年級學生眼睛為之一亮。

來到科學營中,小朋友們人手一箱「機器人零件盒子」專心聽著台上大哥哥們的解說,一旁大哥哥、大姐姐們細心指導,小朋友們拿著樂高積木跟著解說步驟,拼出一台專屬的機器人。

資訊科學系一年級學生李佳訓負責撰寫「Happy兔year-拔蘿蔔大賽」的機器人程式,小朋友目不轉睛盯著兔子機器人,一步一步將紅蘿蔔順勢拔起,機器人拔完蘿蔔,還發出「哇哈哈哈哈!」的笑聲,在場學生們感到驚奇。

李佳訓說,科學營為期5天,共2梯次,每梯次報名學生早已額滿。籌劃營隊一個多月,除撰寫程式外,資科系的大男生們,很少拿針線,為了製作胡蘿蔔,親自動手縫,感受到大學生辦營隊用心與付出。

資科系主任施弼耀說,小朋友在科學營當中,除了組裝一台機器人,還必須動動腦寫出兔子拔蘿蔔程式,實際驗證。課程安排,包括組裝NXT機器人、認識直線運動與座標、速率及五方連塊,豐富多元,讓小朋友留下難忘的寒假回憶。

施弼耀提到,藉由機器人讓小朋友認識活用科學的概念,「學習生活化」,轉化為生活科學,不再懼怕科學,享受科學的樂趣。

資料來源:聯合報
http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_ART_ID=298099



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