2009亞洲機器人產業發展論壇

2009亞洲機器人產業發展論壇
(2009 Asian Robotics Industry Forum, ARIF 2009)

一、 緣由
智慧型機器人相關技術成熟，產業發展已成為各國政策之重點。韓國政府將機器人產業列為十大新世代成長動力產業之一，今年(2009年)開始更每年加碼投入超過50億台幣來發展機器人產業。中國亦將服務機器人視為高技術研發計畫的項目，並列入中國“十一五”規劃。而IFR每年出版的World Robotics更是各國在擬定機器人產業政策時必會參考的產業統計資料。蕭副總統於2008年台北國際機器人展上，宣告2008年為台灣的機器人元年。政府方面提出加速關鍵與模組技術發展、加速商品化產品開發、協助產品進入國際市場、擴大產業人才培育等四大具體發展策略，企圖帶動台灣機器人產業發展。更立下達成台灣在2015年成為全球機器人設計與製造中心，創造產值2,500億元的目標。
台灣機器人產業發展協會於2007年在工業局的輔導下成立為台灣最重要的機器人產業推動組織，以推動機器人產業發展，促進國際交流為宗旨。韓國機器人產業協會(KAR)及國際機器人聯盟 (IFR)皆為國際上重要的機器人推動組織，扮演著機器人產業發展的重要政策推手。而目前中國唯一面向產業的機器人組織-深圳市機器人協會亦在2009年3月31日正式成立。
本會2008年在展覽期間辦理了第一次的亞洲機器人產業前瞻論壇，該論壇獲得業界熱列的回響。本會於2009台北國際機器人展期間，再次籌辦2009亞洲機器人產業發展論壇，旨為促進各國機器人產業發展的交流對話。本論壇邀請全球重要機器人組織的代表，共同探討機器人產業的發展及國際合作。透過此活動，您可以掌握全球機器人產業的發展概況及未來趨勢藉以擬定企業適切的發展方向、策略，並尋求國際合作之契機。本次研討會將是關心機器人領域發展人士絕對不可以錯過的知識饗宴！敬祈各界先進蒞臨指導，共襄盛舉！

二、 時間
2009年8月5日(星期三) 12:30~17:00

三、 地點
台北世界貿易中心南港展覽館(台北市南港區經貿二路1號)402C會議室

四、 舉辦單位
主辦單位：經濟部工業局、台灣機器人產業發展協會
協辦單位：台灣機器人學會、財團法人精密機械研發中心

五、 議程(暫定)

Time Topic Speaker
12:30-13:00 Registration
報到及入場 Moderator主持人
Prof. Han-Pang Huang
Department of ME, NTU
13:00-13:05 Opening/Welcoming Remarks
開幕致歡迎詞 Chairman, Mr. Eric Y.T. Chuo
台灣機器人產業發展協會(ROBOAT)
13:05-13:45 The future of robotics - Challenges, incentives, facts and visions President, Mr. Ake Lindqvist
國際機器人聯盟(IFR)
13:45-14:25 Robotics Development in Korea Vice President, Mr. Kyung Chul Shin
韓國機器人產業協會(KAR)
14:25-14:50 Coffee Break 茶敘
14:50-15:30 Robots & Intelligence Research & Application in SIAT Secretary-General, Mr. Bi Ya-Lei
深圳市機器人協會(SRA)
15:30-16:10 The Development of Intelligent Robotics with Focus　on Taiwan and Asia : The Current States of the Art　and Business Opportunities Executive director, Dr. Ren C. Luo
台灣機器人產業發展協會(ROBOAT)
16:10-16:40 Roundtable Discussion
圓桌論壇：未來合作展望與機制 Moderator主持人
Speakers
16:40-16:50 Closing
總結&閉幕 Moderator主持人

詳細報名內容：http://robot.pixnet.net/blog/post/24747752

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空中英語八月號有介紹樂高積木

空中英語八月號有介紹樂高積木喔！

「Improve Your Business with Bricks」

很Cute的結論：
The answer to your next problem may not be in discussion or a meeting.
It may be in the toy box.

設計與創意工作者，若需要腦力激盪一下，玩玩樂高吧！

資料來源：玩樂天堂

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換腦袋遊戲

看到影片的Title「換腦袋遊戲」覺得有趣，就點進去看看。

請把影片的時間軸拉到1分鐘的地方喔！

Google的創辦人，甚至是Flash發明人，都愛玩樂高積木！還有許多演員，作家，導演，企業家，也都是樂高積木的愛好者。積木可以培養孩子社交與合作的能力，智力與創作力的發展；成人可以透過積木來「換腦袋」，讓頭腦轉換跑道，激發實力與創意！



這裡還有不少有趣的影片，可以參考看看喔！
開發好創意的七件事：http://www.youtube.com/watch?v=LqnvM-2SdcM&feature=channel
毀掉好創意的十句話：http://www.youtube.com/watch?v=s85OyWDitFo&feature=channel

Brainstorming與樂高機器人Mindstorms，不就是一樣的嗎？

日本公司新創意 電腦幫助改善微笑

小小創意，大大商機！運用視覺追蹤與辨識，幫您的「微笑」評分！

「對著照像機微笑」現在被賦予新的含義，因為有一家日本鐵路公司要求員工在上班前，檢查他們的微笑是否達到標準。

京濱電鐵(Keihin ElectricRailway)的員工必需面對一臺「微笑分析機」，以確保他們的微笑令顧客感到愉快。

這套系統分析僱員的笑容，並且提供改進意見。比如，「你的微笑已經有改善，但需再笑多一點」。

員工表示，這些提示可以使他們從假笑改善成較為自然的微笑。

28歲的員工高橋麻美說：「使用微笑掃瞄系統對於每天與顧客的交往特別有用。它確實能幫助展現自然的笑容。」

這套軟體已被用於14個其他車站，一家醫院，甚至安裝在一家高速公路旁的加油站，以分析駕駛人是否具備足夠的警覺性。

不過機器是否能夠真正鑒別微笑的甜美呢？或許有一天您有機會試一試，就知道了。



來源：http://aimili.pixnet.net/blog/post/25510832
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NXT樂高機器人結合Labview做影像追蹤

如何將NXT機器人結合影像追蹤？

早期Robolab可結合Vision Center來使用，但直接使用Labview是最好的選擇。
畢竟無論NXT-G或者是RL，其引擎都源自於Labview。

John Wu 老師將 LabVIEW + LEGO NXT 影像追蹤做了一段影片分享，非常有意思！
讓樂高機器人的眼睛不再只有超音波與光感，而是「鏡頭」！

當樂高機器人有了超敏銳的眼睛，就更加如虎添翼囉！

文章：http://riobotics.blogspot.com/2009/07/labview-lego-nxt.html

美科學家打造完美蝙蝠機器人

美國科學家正在打造一種蝙蝠機器人，重量不到6克輕如鴻毛


據《生活科學》網站報道，美國北卡羅萊納州立大學的研究人員正在研製一種手掌般大小的蝙蝠機器人，它重量不到6克，可謂輕如鴻毛。這種蝙蝠機器人是一種完美的微型飛行器(MAV)，未來可作為偵察或者數據收集的用途。它的四肢處的關節用形狀記憶合金做成，肌肉則用智慧材料合金組成。

研製人員為北卡羅來納州立大學機械工程學博士格奧爾基·博吉特(Gheorghe Bunget)以及他的指導教授斯蒂芬·史拉克。

據研究人員表示，他們從自然界獲得靈感，才萌發了研製機器人蝙蝠的念頭。史拉克說：“我們正試圖盡可能多地模倣大自然，因為這是一種非常有效的方式。而在微型飛行器領域，大自然告訴我們，像蝙蝠這種作搖擺飛行的動物，是最有效果的微型飛行器。”

研究小組使用一種特殊的形狀記憶合金作為機器人蝙蝠的關節，是因為它具有多種優點。這種合金具有超強的彈性，能夠給機器人蝙蝠提供全系列的運動，但又總是能返回到原來的滑翔狀態。這種材料還有許多用途，它甚至有可能一種由形狀記憶合金來產生動力的機器人說話。

而智慧材料合金也則被應用到了蝙蝠機器人的肌肉上。據史拉克介紹，研究人員使用的這種合金能夠對電流產生的熱作出敏感回應，熱驅動合金裏面頭髮般大小的微型電線，使“金屬肌肉”收縮，在收縮的過程中，“金屬肌肉”裏面的電線電阻也跟著改變，從而提供了同步行動和感覺輸入的雙重功能，將有助於減少對機器人蝙蝠的重量，就如同現實生活中一隻真正的完美的蝙蝠一樣，讓機器人蝙蝠能夠對不斷變化的條件(如陣風)迅速作出應對。

(來源：搜狐科學 尚力)

資料來源：http://big5.ce.cn/gate/big5/sci.ce.cn/fxqy/200907/14/t20090714_19531767.shtml
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飛天鬧鐘，賴床剋星

看到這個產品時，我笑了，這真的是賴床剋星！

如果找不到螺旋槳掉在哪裡，那就真的只能拔鬧鐘電池了！Orz..

詳見：http://q10180pk.pixnet.net/blog/post/26543862

【桃園新光三越大有店】 １６² 創意競賽大賞

網路報名表 下載：
http://www.twlug.info/images/2009Contest/16-16.doc


想要一起來參與這次的樂高盛會嗎？別急，現在捲起你的袖挽，快來發揮創意，將你的想像空間實現在彩色積木上吧！透過一張張照片的呈現，讓所有人欣賞你的世界，所以趕緊來報名這次的競賽吧！

一、競賽規則：作品之底座為 16x16顆粒底板(或使用積木)組成即可，底座以上的範圍不侷限。
二、參賽者資格：均需據實填寫姓名、年齡、ID、身分證、職業（或學校）等相關有效資訊。
三、參賽作品數量：每人可參賽作品數量以2件作品為限制。
四、作品必須有95%以上為樂高積木，並且不可參雜別牌之積木。
五、評分標準：以創意10%、造型10%、趣味5%、技巧10%及整體性15%。
名次將於九十八年八月三十日統一公佈，並選出表現優秀的參賽者，金獎一名、銀獎二名、銅獎三名、佳作五名。
獲得獎項如下：金獎為樂高組(法拉利F1賽車，市價3399元，8157)及獎狀乙只。
銀獎為樂高組(猛酷黑物，市價449元，4994)、獎品哈電族SD-700 (市價1599元)及獎狀乙只。
銅獎為樂高組(石族浪人，市價279元，8972)、獎品Burt's Bees旅行組(市價800元)及獎狀乙只。
佳作為樂高組(交通警察，市價159元，7235)及獎狀乙只。
六、圖片尺寸規範:尺寸格式為2481*3507以上之像素，圖檔以3M以上為佳，共需提供4張圖片、相片。
七、報名信箱︰joinlego@gmail.com
八、徵件日期：九十八年七月六日(星期一) 至 九十八年八月二十日(星期四)截止徵件。
九、主辦單位：新光三越桃園大有分公司
十、協辦單位：台灣樂高同好會
十一、贊助單位：遠見科技股份有限公司 、Burt's Bees
十二、注意事項：1. 參賽作品檔案不得以電腦合成、冒名創作。
2. 每件作品需繳交一組(共4張)系列作品，否則不予受理。
3. 提供檔案大小，需提供像素值2481X3507pixels以上規格之jpg檔或tiff檔之原始檔案。
(有效畫素為600萬畫素以上，檔案大小3MB以上為佳)

文章來源：http://www.twlug.info/forums/

台灣第一位樂高大使誕生囉！

恭喜BB(Josephine Shih)擔任台灣第一屆樂高大使！看到「台灣」出現在「榜」上，真是非常的開心！

希望BB能為台灣廣大的樂高迷爭取更多的福利喔！

The next cycle of LEGO Ambassadors has been announced and includes 45 fans spanning 27 nationalities and 50 different groups, which is impressive in its diversity and serves as a testimonial to the worldwide interest in the hobby.

The following lists the Ambassadors that were chosen from the 86 nominees, including the group(s) they represent and their country. Congratulations to the new LEGO Ambassadors and to Tim, who is the representative for The Brothers Brick!

Sebastion Arts – De Bouwsteen – The Netherlands
Sue Ann Barber – MUGs – Australia
Patrick Begin – QueLUG – Canada
Heiner Berg – MBFR – Germany
Norbert Black – ParLUGment – Canada
Pitsanu Boonyarit – Thai Brick Club – Thailand
Andrew Bulthaupt – BZPower – USA
Pijarn Charoensri – T-LUG – Thailand
Marco Chiappa – ItLUG – Italy
Ben Coifman – Railbricks, ILTCO & COLTC – USA
Fernando Correia – PLUG – Portugal
Yvonne Doyle – Brickish Association – the United Kingdom
Ben Ellermann – Classic-Castle.com, GtwLUG, ForbiddenCove.com – USA
Adrian Florea – RoLUG – Romania
David Furphy – CALG – Australia
Lluis Gibert – HispaLUG – Spain
Tim Gould – Brothers-Brick.com – Australia
Matija Grguric – Klub Kockice – Croatia
Philip Heinrich – Bricksinmotion.com – USA
Tom Jacobs – Classic-Pirates.com – Belgium
Tsang Yiu Keung – HKLUG – Hong Kong
Sung-Wan Kim – BrickInside – South Korea
Christian Krutzfeldt – 1000Steine – Germany
Tuomas Kukkamaa – Palikkatakomo – Finland
John Langrish – VicLUG – Canada
Igor Makarov – DoubleBrick & Phantoms – Russia
Lino Martins – LUGNUTS & SeaLUG – USA
Matija Puzar – Brikkelauget – Norway
Don Reitz – FBTB.net – USA
Wagner Cavalli – LUG Brasil – Brazil
Harald Roossien – LowLUG – The Netherlands
Dan Rubin – Classic-Space.com – USA
Kazuyoshi Saito – AFOL Japan – Japan
Svend Erik Saksun – Byggepladen – Denmark
Verena Schaden – LCOe – Austria
James Shields – Brick.IE – Ireland
Josephine Shih – TWLUG – Taiwan
Mikael Sjostedt – Eurobricks & SweLUG – Sweden
Pedro Silva – Comunidade 0937 – Portugal
Ludo Soete – BeLUG – Belgium
Stacy Sterling – MOCpages & TwinLUG – USA
Saso Tomat – Slobricks – Slovenia
Jenn Wagner – BrickLink – Canada
Marcin Witkiewicz – LugPol – Poland
Cagri Yuz – TurkLUG – Turkey

資料來源：http://www.brothers-brick.com/2009/07/08/cycle-7-lego-ambassadors-announced/

BMW把人跟車子的對話變簡單了

看完影片，霹靂車的「夥計」應該不遠了！^_^

目前的汽車語音指令系統跟你對話的情形大致像這樣：

你:目的地
車子:請指定輸入目的地的方法
你:地址
車:請說出城市的名字
你:舊金山
車:請說出街道的名字
你:市場街
車:請說出號碼
你:101
車:接受這個目的地，請按下對話鍵
這已經是一切進行順利下的對話，由於過程實在太冗長，大多數人都會選擇以觸控式螢幕或其他車子提供的控制鍵進行手動輸入。

9月份BMW將會把語音指令大幅簡化，可允許駕駛一次把地址說完，例如舊金山市場街101號，系統應會聰明到足以把你給它的地址的每一部份都分析出來，再與自己資料庫的內容相對照。

這套新的系統絕對是往對的方向發展，因為用嘴巴發出指令跟試著在高速公路上時速75英哩的狀態下抽出時間偷看LCD螢幕相比，前者絕對是比較不會讓駕駛分心的。

我們已經看過一些令人印象深刻的語音辨識功能，例如福特的Sync系統可以辨識MP3隨身聽裡的歌手與專輯名稱，所以BMW新的語音指令系統有可能真的做到它所宣稱的程度。

說到Sync，BMW也會提供音樂搜尋用的語音指令，類似Sync，駕駛可以告訴車子什麼歌手、專輯或音樂種類是你想聽的，車子就會播放出來。9月份BMW新的系統發佈時，音樂搜尋功能只適用於儲存在車子硬碟內的音樂，不過BMW承諾將會在 2010年春天以前將這個功能擴充到與車子相接的MP3隨身聽上。

BMW提供了以下示範新系統的影片，是德文的，不過有一些英文字幕輔助說明。





來源：http://taiwan.cnet.com/crave/0,2000088746,20138796,00.htm
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畫圖機器人？機器牽著你的手畫畫

現在有了科技的幫助，你不再需要有米開朗基羅或者林布蘭的技術才能畫好人像。Jen Hui Liao的自畫像機器(Self-Portrait Machine)將會用機器來幫助畫家做畫。

方式是你先坐在機器前拍張照片，然後綁在手腕上的機器就會帶著你的手來做畫。底下有範例的影片。

這個產品目前還沒有商業化的計劃，但是如果真的開始賣，那手繪又和拍照有什麼差別呢？





來源：http://taiwan.cnet.com/crave/0,2000088746,20139407,00.htm
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美國空軍把跑車改裝成像開飛機

不是很多人知道，當美國空軍不在伊拉克的小村子裡投射飛彈，或激發湯姆克魯斯新電影的靈感的時候，正忙著改裝「肌肉跑車」（車身線條充滿肌肉張力、動力強勁的車子）來吸引年輕的新兵。

照片裡的車子原本是福特Mustangs和Dodge Challengers。黑色的那台是Challenger Vapor，掩蔽用的黑色油漆可吸收雷達，還可排放掩蔽用的氣體，所以從天空上降下來的時候叛軍能射擊到它的機率很低。

車子外還裝了可360度旋轉、可視範圍達0.25英哩的攝影鏡頭，還有垂直開啟的門、指紋掃描生物辨識進入系統。內部有一應俱全的駕駛座艙，有兩套安全帶，油門在中間，擋風玻璃上有一層膠膜可讓駕駛看清楚夜間影像與熱影像。汽車後面的行李箱有安全帽、笑氣、火箭彈等等。

第二台改裝車是X-1 Mustang，它有一個隱藏式的方向盤，由一支操縱桿控制，如果這還不夠瘋狂，他們還裝了一個觸控式螢幕與一個感應裝置可顯示夜間影像與熱影像。甚至還有一個噴射座椅，如果你不小心把自己困在一個太窄的停車格就可以從車頂逃出去。

兩台車都是由Galpin Auto Sports一起協助完成的，也就是MTV的「愛車大改造」（Pimp My Ride）的官方維修廠。下面有更多細節的照片。



來源：Crave 科技瘋，http://taiwan.cnet.com/crave/0,2000088746,20138867,00.htm
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微軟公布2009創新盃全球獲勝者名單

在從100多個國家和地區的300000多名學生中脫穎而出的決賽選手經過激烈角逐后，微軟公司 (Microsoft Corp.) 公布了2009創新杯 (Imagine Cup 2009) 獲獎名單。其中冠軍有：贏得全球軟件設計 (Software Design) 邀請賽的羅馬尼亞 SYTECH 團隊、贏得嵌入式開發 (Embedded Development) 邀請賽的韓國 Wafree 團隊，以及贏得游戲開發 (Game Development) 挑戰賽的巴西 LEVV It 團隊。創新杯是全球首屈一指的學生技朮競賽，它讓學生們釋放出自己的創造天賦，并開發出能解決當今社會所面臨的現實問題的解決方案。

微軟開發人員與平台事業部學朮計划高級總監 Joe Wilson 表示："今年，學生們在自己的項目中傾注了驚人的創造力與想象力。這些項目中有許多可能會對我們如何解決當今社會最棘手的問題產生重大影響。我們希望今年所有參賽學生在努力營造一個更美好世界的同時能繼續從事技朮創造活動。"

參加軟件設計、嵌入式開發和游戲開發決賽的團隊已利用微軟技朮開發出符合今年主題："開創一個科技能解決當今社會最嚴峻問題的世界"(Imagine a world where technology helps solve the toughest problems facing us today) 的應用軟件、裝置和游戲。

來自149支隊伍的共444名學生參加了2009創新杯全球總決賽 (Imagine Cup 2009 Worldwide Finals)，他們代表70個國家和地區參加了9個類別的角逐：軟件設計、嵌入式開發、游戲開發、IT 挑戰 (IT Challenge)、機器人與算法 (Robotics and Algorithm)、MashUp、攝影 (Photography)、短片 (Short Film) 和設計 (Design)。除了這些主要競賽類別外，今年大賽還設置了若干成就獎，其中包括互操作性獎 (Interoperability Award)、無限潛力設計開發獎 (Unlimited Potential Design for Development Award)、無限潛力多點教育獎 (Unlimited Potential MultiPoint Education Award)、可訪問性獎 (Accessibility Award)、可用設計獎 (Accessible Design Award)、平行計算獎 (Parallel Computing Award)、平板可訪問性獎 (Tablet Accessibility Award)、即時服務獎 (Live Services Award)、Windows 移動獎 (Windows Mobile Award)，以及由埃及第一夫人通過 Cyber Peace Initiative (CPI) 贊助的蘇珊-穆巴拉克特別獎 (H.E. Mrs. Suzanne Mubarak Special Award)。

作為創新杯世界節 (Imagine Cup World Festival) 的一部分，獲勝者名單在今晚舉行的慶祝頒獎典禮上公布，現場背景為具有歷史意義的埃及金字塔。這場慶典吸引了創新杯參賽者、指導者以及來自全球各地的其他重要參與者。

轉貼：http://www.finet.hk/mainsite/newscenter_story.php?news=PRNCN&ncode=20090708211834ca19caxprbgs&page=
消息來源：微軟公司
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三角輪胎偵察車

誰說星座只能抬頭看，透過亞東學生的創意發想，將夜空中的星座圖立體化，搖身為一顆「迷走星球」，讓小朋友藉由走迷宮方式認識星座圖，不但簡單又清楚，兼具空間感的益智設計還拿下「玩具暨兒童創意設計競賽」第三名。

為了展現大學生巧思，亞東技術學院昨天舉辦一場跨領域教學研發成果展，展示多位學生的創意發明，內容多元，涵蓋「迷走星球」、「智慧機器人」、「三角輪胎偵察車」、「魯班鎖」、「龍眼碳」等多項智慧研發成果。

除了透過「迷走星球」體會穹蒼之美，另一個引起大眾目光的包括外觀相當可愛的「智慧機器人」，亞東技術合作處處長黃茂全表示，這項名為「AI機器人」的作品來自學生創意，結合影像辨識技術，讓機器人可以模仿人類動作；未來只要在機器人身上加裝感測器，就可以執行「紅外線測溫」、「光照感測器」等任務。

此外，結合師生創意研發的「三角輪胎偵察車」，不但打破「輪胎是圓的」刻板印象，還能成為消防救災新利器。校方表示，該作品具有傳動式三角輪胎設計與特殊的齒輪比結構，不只可以克服地形障礙，還能爬坡，只要在偵察車裝設視訊攝影機，就能作為災難救助、事故現場探勘，創意作品還拿下「九十七年度全國微電腦應用系統設計製作競賽」第二名，全校師生與有榮焉。


來源：http://www.merit-times.com.tw/NewsPage.aspx?Unid=133494
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2009WRO全國賽分區初賽簡章及規則公告

2009WRO奧林匹克機器人大賽全國賽分區初賽簡章及規則公告出來囉！

下載報名簡章
下載競賽暨創意賽規則公告

報名日期：7月3日起至7月24日報名截止
官方網站http://www.era.org.tw
國際網站http://www.wroboto.org

預祝比賽順利圓滿成功！

指導單位： 國際奧林匹克機器人委員會
　　　　　(WRO, World Robot Olympiad Committee)
主辦單位： 國際奧林匹克機器人委員會-台灣分會，台灣玉山機器人協會
協辦單位： 國立臺灣科學教育館，國立自然科學博物館，國立科學工藝博物館

母親，我怎麼讓你等了那麼久

文/ 劉繼榮

母親真的老了，變得孩子般纏人，每次打電話來，總是滿懷熱誠地問：「你什麼時候回家？」且不說相隔一千多里路，要轉三次車，光是工作、孩子已經讓我分身無術，哪裡還抽得出時間回家。


母親的耳朵不好，我解釋了半天，她仍舊熱切地問：「你什麼時候能回來？」 幾次三番，我終於沒有了耐心，在電話裏衝母親大聲嚷嚷，她終於聽明白，默默掛了電話。

隔幾天，母親又問同樣的問題，只是那語調怯怯地，沒有了底氣。像個不甘心的孩子，明知問了也是白問，可就是忍不住。我心一軟，沉吟了一下。母親見我沒有煩，立刻開心起來。

她欣喜地向我描述：「後院的石榴都開花了，西瓜快熟了，你回來吧。」

我為難地說：「那麼忙，怎麼能請得上假呢！」

她急急地 說：「你就說媽媽得了癌，只有半年的活頭了！」我立刻責怪她胡說，她呵呵地笑了。

小時候，每逢颳風下雨，我不想去上學，便裝肚子疼，被母親識破，挨了一頓好罵。現在老了，她反而教著女兒說謊了，我又好氣又好笑。

這樣的問答不停地重複著，我終於不忍心，告訴她下個月一定回去，母親竟高興得哽咽起來。可不知怎麼了，永遠都有忙不完的事，每件事都比回家重要，最後，到底沒能回去。

電話那頭的母親，仿佛沒有力氣再說一個字，我滿懷內疚：「媽，生氣了吧？」母親這一回聽真了，她連忙說：「孩子，我沒有生你的氣，我知道你忙。」可是沒幾天，母親的電話催得越發緊了。

她說，葡萄熟了，梨熟了，快回來吃吧。我說，有什麼稀罕，這裏滿大街都是，花個十元八元就能吃個夠。
母親不高興了，我又耐下性子來哄她：「不過，那些東西都是化肥和農藥餵大的，哪有你種的好呢。」母親得意地笑起來。

星期六那天，氣溫特別高，我不敢出門，開了空調在家裏呆著。孩子嚷嚷雪糕沒了，我只好下樓去超市買。在暑氣蒸騰的街頭，我忽然就看見了母親的背影。

看樣子她剛下車，胳膊上挎著個籃子，背上背著沉甸甸的袋子，她彎著腰，左躲右閃著，怕別人碰了她的東西。在擁擠的人流裏，母親每走一步都很吃力。我大聲地叫她，她急急抬起滿是熱汗的臉，四處尋找，看見我走過來，竟驚喜地說不出話來。

一回到家，母親就喜滋滋地往外捧那些東西。她的手青筋暴露，十指上都纏著膠布，手背上有結了痂的血口子。

母親笑著對我說：「吃呀 ，你快吃呀，這全是我挑出來的。」

我這沒有出過遠門的母親，只為著我的一句話，便千里迢迢地趕了來。

她坐的是最便宜、沒有空調的客車，車上又熱又擠，但那些水靈靈的葡萄和梨子都完好無損。

我想像不出，她一路上是如何過來的，我只知道，在這世上，凡有母親的地方就有奇蹟。

母親只住了三天，她說我太辛苦，起早貪黑地上班，還要照顧孩子，她乾著急卻幫不上忙。城裏的廚房設施，她一樣也不敢碰，生怕弄壞了。她自己悄悄去訂了票，又悄悄地一個人走。

才回去一星期，母親又說想我了，不住地催我回家。我苦笑：「媽，你再耐心一些吧！」

第二天，我接到姨媽的電話：「你媽媽病了，你快回來吧。」

我急得眼前發黑，淚眼婆娑地奔到車站，趕上了最後一趟車。

一路上，我心裏不住地祈禱。我希望這是母親騙我的，我希望她好好的。

我願意聽她的嘮叨，願意吃光她給我做的所有飯菜，願意經常抽空來看她。此時，我才知道，人活到八十歲也是需要母親的。

車子終於到了村口，母親小跑著過來，滿臉的笑。

我抱住她，又想哭又想笑，嗔怪道：「你說什麼不好，說自己有病，虧你想得出！」

受了責備的母親，仍然無限地歡喜，她只是想看到我。



母親樂呵呵地忙進忙出，擺了一桌子好吃的東西，等著我的誇獎。

我毫不留情地批評：「紅豆粥煮糊了；水煎包子的皮太厚；滷肉味道太鹹。」母親的笑容頓時變得尷尬，她無奈地搔著頭。

我心裏暗笑，我知道，一旦我說什麼東西好吃，母親非得逼我吃一大堆，走的時候還要帶上就這樣，我被她餵得肥肥白白，怎麼都瘦不下去。

而且，不貶低她，我怎麼有機會佔領灶台呢？

我給母親做飯，跟她聊天，母親長時間地凝視著我，眼裏滿是疼愛。

無論我說什麼，她都虔誠地半張著嘴，側著耳朵凝神地聽，就連午睡，她也坐在床邊，笑咪咪地看著我。

我說：「既然這麼疼我，為什麼不跟著我住呢？」她說住不慣城裏的高樓。沒呆幾天，我就急著要回去，母親苦苦央求我再住一天。她說，今早已託人到城裏買菜了，一會兒準能回來，她一定要好好給我做頓飯。縣城離這兒九十多里路，母親要把所有她認為好吃的東西都弄回來，讓我吃下去，她才能心安。

從姨媽家回來的時候，母親精心準備的菜餚，終於端上了桌，我不禁驚詫──魚鱗沒有刮盡、雞塊上是細密的雞毛、香油金針菇裏居然有頭髮絲。無論是葷的還是素的，都讓人無法下箸。母親年輕時那麼愛乾淨，如今老了竟邋遢得這樣。母親見我挑來挑去就是不吃，她心疼地妥協了，送我去坐夜班車。

天很黑，母親挽著我的胳膊。她說，你走不慣鄉下的路。

她陪我上了車，不住地囑咐東囑咐西，車子都開了，才急著下去，衣角卻被車門夾住，險些摔倒。我哽咽著，趴在車窗上大叫：「媽，媽，你小心些！」她沒聽清楚，邊追著車跑邊喊：「孩子，我沒有生你的氣，我知道你忙！」

這一回，母親仿佛滿足了，她竟沒有再催過我回家，只是不斷地對我說些開心的事：

「家裏又添了隻很乖的小牛犢；明年開春，她要在院子裏種好多好多的花。」聽著聽著，我心裏一片溫暖。

到年底，我又接到姨媽的電話。她說：「你媽媽病了，快回來吧。」

我哪裡相信，我們前天才通的話，母親說自己很好，叫我不要掛念。

姨媽只是不住地催我，半信半疑的我還是回去了，並且買了一大袋母親愛吃的油糕。

車到村頭的時候，我伸長脖子張望著，母親沒來接我，我心裏忽地就有了種不祥的預感。

姨媽告訴我，給我打電話的時候，母親就已經不在了，她走得很安詳。半年前，母親就被診斷出了癌症，只是她沒有告訴任何人，仍和平常一樣樂呵呵地忙裏忙外，並且把自己的後事都安排妥當了。姨媽還告訴我，母親老早就患了眼疾，看東西很費勁。我緊緊地把那袋油糕抱在胸前，一顆心仿佛被人挖走。

原來，母親知道自己剩下的日子不多了，才不住地打電 話叫我回家，她想再多看我幾眼，再和我多說幾句話。原來，我挑剔著不肯下箸的飯菜，是她在視力模糊的情況下做的，我是多麼的粗心！

我走的那個晚上，她一個人是如何摸索到家，她跌倒了沒有，我永遠都無從知道了。

母親，在生命最後的時光裏，還快樂地告訴我，牽牛花爬滿了舊煙囪，扁豆花開得像我小時候穿的紫衣裳。

你留下所有的愛，所有的溫暖，然後安靜地離開。

我知道，你是這世上唯一不會生我氣的人，唯一肯永遠等著我的人

也就是仗著這份寵愛，我才敢讓你等了那麼久。

可是，母親啊，我真的有那麼忙嗎？



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