成大機械手臂，實作賽奪冠

成大電機系特聘教授李祖聖帶領的團隊，研發出的機械手臂「史汀」，最近拿到全國第3屆上銀智慧機器手實作競賽冠軍，獎金高達40萬元。

李祖聖說，未來機械人一定會進入家庭，成為具備服務、看護等能力的居家服務型機器人，擁有多功能、強健的機械手臂相當重要，「史汀」就是以這種目標設計。

史汀機身高約42公分，手臂長60公分，重約35公斤，可承受最大重量約2公斤。透過電腦操作相當靈活，在比賽中成功完成敲鑼、拉布條、抓重物、畫畫、寫字等動作。

其中最困難的是名為「眼明手快」的測試項目，機械手臂須辨別正確顏色後，抓取色球再準確放入同色的洞中，史汀拿到全場最高分。

研發團隊還包括電機系碩、博士研究生蕭書銘、余振宇、王英豪、林摯睿、葉正皓、鄭浩恩等人。

資料來源：http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_MAIN_ID=11&f_SUB_ID=3022&f_ART_ID=286225