這次迷宮競速的練習，最主要是路徑的分析。老師問：「可以有哪幾種出發？」小朋友：「正著出發，還有倒著出發。」接著就分析正走與逆走的優缺點，而討論重點就是速度與穩定度。
影片前兩段是倒著出發，蠻平順的。
從影片可計算，全部走完約9.5秒。除了直線全速，其他電力只有用75%，不然NXT衝太快了。大家一直在思考，是否還有更快的方式呢？
也希望大家不吝分享喔！
這禮拜要開始來練習投籃啦！再把大家的練習狀況放上來！
2009WRO奧林匹克機器人大賽國小組迷宮競速測試
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2 則留言:
想請問一下，
行走迷宮是有障礙物的判定嗎？
還是只是記將路線記錄起來，
限制它行走的方式呢？
您好，
全部程式都是用障礙物判定，牆壁偵測，黑線，灰色白色等等；
不是用記憶路線的方式。如果只是記憶路線，機器人會隨著電池電力的耗弱，
地板灰塵的摩擦力，造成每次跑起來都會不太一樣，車速越高越明顯。
請您參考看看。
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